Produktart:
Industrieroboter, automatischer Produktions-Assistent
Besonderheit:
berührungssensibel
Einsatzbereiche:
zum Beispiel
- zur Entlastung des Muskel-Skelett-Systems
- bei feinmotorischen Einschränkungen
Beschreibung:
YuMi ist ein kollaborativer Zweiarm-Roboter für die Kleinteilmontage, der zusammen mit flexiblen Greifhänden, Teilezuführsystem, Visionsystem zur Teileerkennung sowie einer leistungsfähigen Robotersteuerung ausgeliefert wird. Er ist dafür ausgelegt, mit Menschen Seite an Seite in einem ganz normalen Produktionsumfeld sicher zu arbeiten. Applikationsabhängig können jedoch weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sein.
YuMi kann mit seinen beiden Roboterarmen die bei der Kleinteilmontage notwendigen Bewegungen auf engstem Raum ausführen. Die Reichweite der Roboterarme entspricht dabei in etwa der Reichweite von menschlichen Armen. YuMi kann direkt an bisher von Menschen besetzten Arbeitsstationen eingesetzt werden. Der Platzbedarf für eine Automatisierungslösung mit YuMi lässt sich so auf ein Minimum reduzieren.
Merkmale / Komponenten:
- Zusammenarbeit mit einem menschlichen Kollegen
- Echtzeitalgorithmen für eine kollisionsfreie Bahn für jeden Arm entsprechend der jeweiligen Aufgabe
- Integrierte Anwenderschnittstelle
- Integrierte Druckluftleitungen
- Integrierte Steuerung
- optional: integrierte Kameras an den Händen
Technische Daten:
Gesamtgrundfläche: 39,9 × 49,6 cm
Roboterfuß: 39,9 × 13,4 cm
Reichweite: 55,9 cm
Gewicht: 38 kg
Tragfähigkeit pro Arm: 500 g
Preis (ohne Gewähr):
Der Preis ist auf Anfrage über den Hersteller / Vertreiber erhältlich.
